Bộ phim kể về câu chuyện xảy ra trong tương lai gần. Vào năm 2047, căn cứ Không gian Trái Đất đã bắt được một nhóm tín hiệu bí ẩn, các nhà khoa học tin rằng các tín hiệu đó đến từ các nền văn minh khác nhau trong vũ trụ nên họ đặt tên cho tín hiệu này là Sứ giả.
Để khám phá các nền văn minh ngoài hành tinh, vị thuyền trưởng gan dạ đã lái tàu vũ trụ Deep Space để khám phá các vì sao, dẫn đầu đoàn tàu 93 và robot thông minh lên vũ trụ, dấn thân vào một cuộc hành trình đầy hiểm nguy.
Nhưng ngay sau đó, con tàu vũ trụ đã biến mất một cách bí ẩn. 150 năm sau, tàu vũ trụ Deep Space bất ngờ xuất hiện gần quỹ đạo của trái đất, trên tàu chỉ còn lại một người sống sót nhưng bị bất tỉnh, cô ấy chính là người yêu của thuyền trưởng Yuan, Yin. Phòng không gian Trái Đất đã thành lập một uỷ ban điều tra và thẩm vấn Yin, và những trải nghiệm đáng sợ, kinh dị về Deep Space dần được hé lộ.